裝配機是一種按一定時間節(jié)拍工作的機械化裝配設(shè)備,有時也需要手工裝配與之配合。裝配機所完成的任務(wù)是把配合件往基礎(chǔ)件上安裝,并把完成的部件或鋁壓鑄件取下來。區(qū)別裝配機的主要標(biāo)志是它的生產(chǎn)能力、相互連接的可能性和方法。隨著自動化的發(fā)展,裝配工作(包括至今為止仍然靠手工完成的工作)可以利用機器來實現(xiàn),產(chǎn)生了一種自動化的裝配機械,即實現(xiàn)了裝配自動化(按照規(guī)定這還只是一種單用途的裝配機)。在裝配設(shè)備上部分手工、部分機器,或者完全由機器來完成裝配工作。這種工作是有節(jié)奏地循環(huán)往復(fù)地進行的,設(shè)備是與料倉相連接的。為了解決中小批量生產(chǎn)中鋁壓鑄件的裝配問題,出現(xiàn)了可編程的自動化裝配機,即裝配機器人。它不再是只能嚴(yán)格地適用一種產(chǎn)品的裝配,而是能夠通過調(diào)整完成相似的裝配任務(wù),這就是所謂的柔性自動化裝配。在單獨的手工裝配工位和柔性自動化裝配系統(tǒng)之間有許多中間形式如果在某些裝配工位和裝配設(shè)備中仍保留手工操作,按劃分的種類,它們屬于裝配機或裝配系統(tǒng)。多用途裝配設(shè)備的 等級是裝配系統(tǒng)。裝配機是與確定的裝配任務(wù)相聯(lián)系的裝配設(shè)備,它執(zhí)行某種被迫的運動,其輸入和輸出都是確定的。裝配系統(tǒng)則是按照某種關(guān)系連接在一起的多臺設(shè)備的集合,以此來完成某種預(yù)先計劃的工作過程